同花顺-圈子

12月13日，马斯克发布人形机器人（Gen 2）宣传片，视频中Optimus手指灵活，行走更轻盈，还会深蹲和拿鸡蛋。

从视频上来看，Optimus Gen 2相比上一代有了很大改进，Optimus Gen 2拥有灵活的双手，手指伸展灵活得像个真人，2个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头。

本次擎天柱2.0主要有4个边际变化，分别涉及足、膝、手、颈。

1、Optimus 2采用自己设计的执行器和传感器；

2、颈部增加2个自由度；

3、行走速度提升30%，体重降低10%；

4、脚部增加多维力传感器，脚趾设计模仿人类；

5、膝关节优化，平衡能力提升，全身控制优化；

6、手部操作更快，可抓取脆性物体，手指表面使用触觉传感器。

Optimus Gen 2相比Gen 1在稳定性、灵活度、速度等方面全方位提升，巨头迭代速度再超预期，将引领行业发展

1、传感器变化最大。最大边际变化为足部力矩传感器和手指触觉传感器！

2、执行器数量增加。首次实现颈部3维转动，带来执行器数量增加！

3、控制算法已经迭代。运动能力和平衡性大幅提升，实现复杂性蹲起动作。

4、轻量化提上日程。减重10%，未来行走速度提升还要继续减重。关注新型材料和结构创新。

此次发布第二代Optimus产品，最大的边际增量在于传感器。

传感器是人形机器人与外界交互、实现力/力矩、与触觉反馈的核心环节。在此背景下，Gen 2展现了更好的全身控制和身体平衡能力（深蹲），以及更精准的手部操作（操作鸡蛋）。

身体平衡与操控能力：一方面，特斯拉设计了铰接式脚趾，更加符合人体几何学，另一方面，在力&力矩传感器的加持下，可以实现更加精准的脚底力反馈，步行速度提升30%。而身体平衡能力的提升，可能有赖于IMU（惯性测量单元）。

手部操控能力：对于人手来说，触觉系统能够提供丰富的信息，如存在、位置、形状、缺陷、温度和纹理等。人手的灵巧程度取决于其复杂的结构和强大的触觉系统。Gen 2展示了左右手的拇指/手指指尖传感器，通过亮度反馈出力的大小与区域，帮助灵巧手实现更好的感知与操作。

柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器。

柔性触觉传感器具备三大特点：

1、像人皮肤一样具有柔韧性。

2、在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。

3、能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。

电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。

根据QY Research数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场，预计2029年市场规模增长至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%，机器人、医疗领域需求为市场增长的主要驱动力。

智能化机器人未来想要拥有类人触觉，要求触觉传感器向着高密度、高灵敏、响应快、多功能、集成化和高性价比发展。

能够感知物体形状、材质、表面纹理、温度和湿度等多功能的柔性触觉传感器研究目前仍是国内“卡脖子”领域，海外Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer Group、Fraba Group五大供应商占据全球柔性传感器市场57.1%的份额，但其产品价格高昂，大阵列多功能柔性触觉传感器每片均价高达15万元，国内厂商若能进一步实现技术突破、以更低的成本制造出相近性能的产品，未来有望成为多功能大阵列柔性传感器产业化的中坚力量。

关注A股相关上市企业：

1、传感器层面：

（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试、八方股份；

（2）触觉传感器：汉威科技(300007.SZ)（柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代，在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作）、苏试试验(300416.SZ)（研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器）、弘信电子(300657.SZ)（子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局）、奥迪威(832491.BJ)（在人形机器人应用中，公司的产品：隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能）；

（3）身体平衡（IMU）：华依科技、芯动联科。

2、机器人执行器及本体：新兴装备、伟创电气、鸣志电器、拓邦股份、中大力德、双环传动、贝斯特等。

投资是一项系统性工程，此处分享的仅仅是其中的冰山一角，没有人能够仅凭这一点就能取得投资成功。眼光比能力更重要，选择比努力更重要，让专业的人做专业的事。（xusong888888）