同花顺-圈子

　　比亚迪创立于1995年，业务横跨电子、汽车、新能源与轨道交通四大产业，其生产工厂遍布国内外。为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本，且为其他各界客户提升生产智能化，比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(AMR)，为工厂提供全面物流解决方案。比亚迪电子开发高阶AMR过程中，NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平台给予了技术支持，帮助客户加速物流应用的部署。

　　稳定的自主行进机制

　　比亚迪电子 AMR 通过视觉检测技术与路径规划技术，实现了大范围实时自主避障导航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系统级模块，集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术，对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位，并通过自有调度系统对多类型AMR进行实时集群调度。此外，为适应室内动态多变环境，支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图；为提高环境适应能力和安全性，应用了人工智能自动驾驶技术。

　　协同集群调度与快速部署

　　比亚迪电子 AMR 使用NVIDIA Isaac Sim on Omniverse，既可建立工厂可视化数据，利用数字资产实现工厂现实场景的快速还原；也可使用ROS Gazebo对AMR的位姿、移动等功能进行高精度仿真，通过控制 Sim中的参数实时控制实体AMR。两者结合，实现在虚拟工厂环境中快速部署多辆AMR，并进行车队化统一调度、管理与方案测试，节约工厂规划成本，提升AMR落地时效。

　　同时，比亚迪电子开发多类型AMR（潜伏顶升款、料箱款、PCB转运款等）以适应不同运输环境，满足物流多样化运输需求，并通过自有车载、调度系统实现与生产系统的衔接，为比亚迪及其客户解决全环节、全流程的物流痛点。

　　伴随无人工厂概念的提出与发展，现AMR市场需求量激增，在此背景下，比亚迪电子和NVIDIA共同推进AMR产品革新，为各界客户提供高效、高定制化物流解决方案。