从“机器人之眼”到“物理AI数据基座”：递表港交所的奥比中光，在赌一个更大的赌注

2026年9月24日，港交所披露，奥比中光正式递交H股上市申请，联席保荐人是高盛和海通国际。A股2022年已经登陆科创板，这次如果顺利，奥比中光将形成“A+H”双平台架构。

这家公司的身份标签很多：全球机器人3D视觉感知市场排名第一，市占率29.0%；中国服务机器人3D视觉传感器市占率超过70%；客户覆盖全球出货量前四的人形机器人厂商——智元、宇树、优必选、乐聚，还进了蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手的供应链。

但翻开招股书，另一组数字更值得细看。

一份“收入换挡”的财务报告

2023年到2025年，营收从3.60亿增长到9.41亿，两年增速分别为56.8%和66.7%。2025年归母净利润1.28亿，上市以来首次实现全年盈利。

但2026年上半年，营收4.38亿，同比只增长了0.49%。

增速从六成多掉到几乎零。原因是单一最大客户——蚂蚁集团及其关联公司，销售额从上年同期的1.309亿降到了5300万。一家客户缩量，直接把公司的收入曲线拉平了。前五大客户收入占比从2023年的37.6%升到2025年的63.9%，客户集中度在恶化。

利润端同样承压。上半年净利润4164万，同比下降30.82%，研发费用同比增长较多，是利润下滑的主因之一。

但有一件事，在2026年发生了变化

奥比中光上半年传感器业务收入占比提升到了47.3%，整机及方案业务回落到46.3%。这个结构变化带动了毛利率——从2023年的40.5%提升到2026年上半年的46.3%。

传感器是奥比中光毛利率最高的品类，也是它技术壁垒最集中的地方。全球能实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业，只有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光。

从“卖整机方案”到“卖核心传感器”，奥比中光正在把收入结构做“轻”，把利润结构做“重”。整机方案的收入规模大，但毛利率受下游产品结构影响波动剧烈；传感器的收入规模小，但壁垒高、毛利稳。

这个切换是有代价的。整机方案贡献了2025年65.6%的收入，收缩这块业务，短期必然拉低营收增速。但传感器占比提升后，整体毛利率的改善是实实在在的。

真正的赌注，不在“卖传感器”

奥比中光在招股书里反复提到一个词：物理AI。

它把自己定位为“面向物理AI及机器人智能时代的基础感知入口、数据基座及交付平台”。这个表述和“3D视觉传感器供应商”之间的距离，才是理解这家公司真正价值的钥匙。

2026年8月，奥比中光推出了一款无本体数据采集套件，发布后不到两个月，超过100名客户下单。

这个套件解决的是一个具体的痛点。全球人形机器人公司都在抢数据——机器人要学会抓杯子、拧螺丝、叠衣服，需要海量的“观察—动作—结果”真实交互数据。

而采集这些数据，传统方式需要一台真实的机器人，成本极高。无本体数据采集套件让人类穿戴设备就能产生训练数据，把数据采集的成本从“一台机器人”降到“一套穿戴设备”。

从“卖传感器”延伸到“卖数据采集能力”，奥比中光在做的，是从“感知层”往“数据层”下沉。

而全球机器人3D视觉感知市场规模，2025年约6亿元，预计2030年增至约117亿元，年复合增长率84.4%。物理AI市场从2025年的约6283亿元增长到2030年的约19315亿元，年复合增速25.9%。

传感器是奥比中光现在的收入来源，数据采集是它未来的卡位。

但风险同样清晰

第一个风险是客户集中度的摇摆。蚂蚁集团的销售额缩减说明了一件事：一家大客户的采购节奏变化，就能让公司的收入增长“急刹车”。2026年上半年前五大客户占比回落到46.6%，但最大单一客户仍然贡献了可观的收入。

第二个风险是竞争格局的不确定性。虽然全球百万级面阵3D视觉传感器量产企业屈指可数，但速腾聚创在激光雷达领域积累的远距离感知能力，正在向机器人场景延伸。两条技术路线的边界在模糊，竞争可能在更上游发生。

第三个风险来自时机。奥比中光在2026年9月递表港交所的节点，恰好是“收入增速换挡、利润承压、实控人此前高位减持”三重因素叠加的时候。港股投资者会用比A股更严苛的目光审视这些问题。

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