清华校友+ARM芯片之父，AI触觉感知企业他山科技拿下数亿B轮融资

2026年7月10日，人工智能触觉感知技术公司他山科技宣布完成数亿元B轮融资。

投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、LHCP、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。

这是公司近半年来完成的第三轮融资，目前C轮已启动。

这家成立九年的公司，在人形机器人触觉传感器赛道占据超过80%的市场份额。

从清华实验室到触觉感知第一

公司始于清华大学自动化系实验室。创始核心孙滕谌与杨五强均为清华77级自动化系校友，共同发明层析电容触感技术。孙滕谌是平面电容与曲面电容技术原创发明人，拥有百余项发明专利；杨五强为曼彻斯特大学电气与电子工程学院终身教授。

2017年，二人联合北航毕业、曾任职比亚迪的马扬共同创办他山科技。

首席科学家阵容堪称“王炸”——Steve Furber，ARM芯片架构共同发明人、英国两院院士。2019年，公司与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室。从2017年成立到2022年初成功流片，团队用四五年时间研发出全球首款人工智能触觉传感芯片。

此后快速扩张：2025年一个季度内完成A3、A4轮融资，13家头部资方入局；2026年上半年再完成三轮融资。

全栈自研

他山科技走芯片-传感器-触觉数据-专用模型全链路自研路径，当行业讨论“要不要加传感器”时，它已进入“如何让触觉成为通用泛化能力”的阶段。

芯片：自研全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络（SNN）架构，是首款SNN分布式类脑产业化应用芯片。全新大芯片已流片成功，预计2026年Q3正式发布。
传感器：核心产品TS-F指尖触觉传感器集成接近觉、三维力检测、温差与纹理感知，测力分辨率达0.01N（相当于发丝掉落的力道），可非接触识别超30种材质。
数据与模型：硬件鲁棒性、稳定性、耐久性、响应速度持续优化，传感器测量频率较去年提升3至4倍。今年在北京石景山与湖北潜江落地两大触觉数据采集中心，打造兼容多品牌、多构型机器人的通用训练底座。

公司联合2024年图灵奖得主理查德·萨顿教授，提出“机器人幼儿园”创新模式——让机器人在真实物理交互中自主积累实操经验，降低对人工示范数据的依赖。从芯片到传感器到数据到算法到仿真，构建了行业最完整的触觉感知技术护城河。

凭什么融数亿元？

80%市占率：他山科技在人形机器人触觉传感器细分领域占据超80%市场份额，已与国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，覆盖星动纪元、银河通用等整机厂商，以及因时机器人、灵巧智能等灵巧手头部企业。

4倍订单增长：触觉传感器在手订单截至5月底已达2025年全年营收的4倍，公司整体营收截至5月底已超2025年全年，月交付量达数万枚。预计2026年机器人业务将超汽车业务3至4倍，贡献全年营收的三分之二。

20%到60%的渗透率：2025年，触觉传感器在灵巧手中的渗透率从约20%提升至60%以上，且每月持续增长。触觉正从“选配”变成“标配”。

投资方逻辑清晰：

均胜电子指出触觉传感器是“机器人与物理世界交互的‘最后一厘米’核心”，正从可选配件升级为刚需底座；奥克斯认为触觉感知是实现精密操作的关键基石与产业演进的核心制约因素；太平创新则看到老龄化背景下，触觉是具身智能打通康养场景的核心感知壁垒之一。

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