同花顺-圈子

申明：以下预测内容仅供参考，不能作为交易的依据！

【预测表格说明】：中间淡黄色为打新君预测首日可能的合理价格，绿色为未来低风险区间【特别注意：对于质地不错的公司，绿色价格极有可能是首日低价格或者短期最低价格，或者可以建仓的价格】，红色为高风险区间（对于质地很差的公司，该价格可能是较长时间的最高价格；而对于质地较好的公司，将可能是一段时间的较高价格预期，这需要看当时的市场环境变化）。全面注册制后，合理、高、低风险区间表示前五天可能面临的价格，其中低风险区预示价值凸显，高风险区间为炒作风险区间；而随着注册制时间越久，高低风险价格越来越趋向未来的一段时间的价格，而合理价格更具有新股溢价问题的指引作用。$瑞迪智驱(301596)

瑞迪智驱（301596）：公司公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销 售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等， 广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。 

公司依靠突出的技术研发优势、产品质量优势和快速响应的服务优势，获 得了客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如国内工 业自动化龙头企业汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名 生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、 日本椿本机械、美国芬纳传动等。

2023年，公司主营业务收入按产品类型可分为3大板块，分别为电磁制动器(3.31亿元，58.51%)、精密传动件 (1.94 亿元，34.18%)、谐波减速机(0.15 亿元，2.66%)。报告期内，电磁制动器为公司的第一大收入来源，收入占比接近6成附近。

行业情况   

传动系统在自动化设备运行中，传动系统的作用是动力的输送，即将原动机的运动 和动力的大小和方向等进行转换并传递给执行系统，以适应执行作业的需要。常见的机械传动件主要包括齿轮、链轮、皮带轮、同步轮、联轴器、锥套、胀 套、减速机等。传动系统产品种类繁多，划分方式多种多样，一般传动件、精 密传动件和谐波减速机，均属于传动系统产品范畴。 

根据机械设备应用场景对传动精度要求不同，可以将机械传动件分为一般 传动件和精密传动件。一般传动件，如低精度的齿轮、链轮、皮带轮、锥套、 同步轮等，主要应用于农用车、拖拉机、矿山机械、机械加工设备等领域；精 密传动件，如高精度的齿轮、同步轮、胀套、柔性联轴器、精密减速机（RV 减 速机、行星减速机）等，主要应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。谐波减速机作为传动系统出现的新型、高端产品，以其回差小、运动精度高、 传动比大、体积小、重量轻等优点在机器人产业中得以成熟应用。

制动系统在机械设备运行中，制动系统的作用是控制设备的运行，使运动部件减速、 停止或保持停止状态。制动的方式主要分为电磁、液压、气压和机械等方式， 分别适用于不同的应用场景。其中电磁制动器分为弹簧加压式、永磁式以及电 涡流式三类。相比永磁式的材料昂贵和和电涡流式的制动力矩较小、温度过高 等局限，弹簧加压式通过特殊的制动结构设计，具有明显的成本优势和温度稳 定性，因此弹簧加压式是目前电磁制动器应用的主流形式。

公司亮点

①产品定制化   公司传动和制动产品是自动化设备的关键零部件，下游应用领域广泛，产 品应用环境复杂，客户对产品的外型规格、性能参数、工艺路线、加工精度等 具有差异性需求，公司产品具有明显的定制化特征。

②多品种、多规格    受客户使用环境差异性的影响，公司传动和制动产品呈现多品种、多规格 的特征，如传动产品有上万种规格，以满足不同应用环境工况，实现不同的传 动扭矩；电磁制动器产品共有 25 个系列、5,000 多个规格，扭矩从 0.05Nm 到 5,000Nm，外径尺寸从 22mm 到 450mm，厚度从 9mm 到 300mm。 

③多应用领域    公司产品通常与各种类型电机配套应用于自动化设备，以实现设备的动力 传动与控制应用。随着伺服电机、步进电机等工业电机的应用普及，公司产品 广泛应用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线、起重机、塔吊、自动化 立体停车库、电动叉车、高空平台车、风电等多个领域。

本此拟募资用途：本次拟募集资金3.57亿元，其中3.06亿用于电磁制动器 扩能项目，0.5亿用于瑞迪智驱研 发中心建设 项目。其他项目详见下表：

行业可比公司：

德恩精工（股票代码 300780）、中大力德（股票代码 002896）、泰尔股份（股票代码 002347）、绿的谐波（股票代码 688017）、通力科技（股票代码 301255）

财务分析：

公司2021-2023年分别实现营业收入5.67亿元/5.87亿元/5.85亿元，三年营业收入基本没什么变化；实现归母净利润0.65亿元/0.75亿元/0.97亿元，三年归母净利润的年复合增速22%。

（数据来源：同花顺F10）

（数据来源：同花顺F10）

预计2024年1月至3月归属于母公司股东的净利润为2,213.87万元至2,516.57万元，同比变动-4.64%至8.40%。(信息来源：2024-04-25 临时公告)

结论：建议申购，后期建议谨慎关注。公司所属产品，用途广泛，在机器人等行业经常冒出一个概念，为公司未来被炒作一番做准备；另外，公司上市市值和流通市值偏小，股价合适，预计首日上市被炒作较高的可能性较大，也因此给予了较高的中签预期。公司过去几年营收基本保持不变，但毛利率和净利率获得较快的提升，公司本次募集几乎全部用在增强主营业产能，未来公司营收可期，盈利可期。但是，有关瑞迪智驱毛利率低于同行均值的质疑，在此前两轮问询中瑞迪智驱皆被深交所不断诘问。在首轮问询中，深交所关注是否表明技术先进性不足、产品技术含量较低等。

“毛利率低于同行业可比公司平均值是否表明发行人技术先进性不足、产品技术含量较低、持续经营能力存在不利因素。”,深交所对此发出灵魂拷问。

而瑞迪智驱给出的解释是“公司和同行业产品均为定制化产品，彼此具体的产品技术要求、应用领域、工作原 理等存在较大差异”。

到了二轮问询中，深交所又进一步诘问，不仅要求说明综合毛利率相比同行业可比公司平均值较低的原因及合理性，还质疑是否表明公司产品竞争力较弱、未来是否存在被淘汰或替代的风险，是否影响公司持续经营能力。

"毛利率是最能体现企业的盈利能力和成长性的指标之一，瑞迪智驱的毛利率与同行存在差距，凸显了产品竞争力不足，再结合2023年营收增速放缓无疑让监管层对其持续经营能力产生了疑虑，上述投行人士分析指出。

递表前一年研发投入突然激增

遭质疑研发项目是否真实存在

不仅毛利率低于同行，瑞迪智驱的研发投入也并不突出，尤其是2021年瑞迪智驱那激增的研发费用格外显眼。

众所周知，研发投入的多少，在很大程度将直接决定着公司的创新创造水平。

数据显示，在2022年递表前的一年也就是2021年，瑞迪智驱的研发费用出现了大幅激增，彼时其2019年研发费用仅为1568.61万元，到了2020年还小幅下降至1553.55万元，谁料想到了2021年，其研发费用却一举飙升至2147.95万元同比增幅高达38.26%。

这无疑让人怀疑，其是否有突击增加研发投入的嫌疑。

瑞迪智驱销售人员的平均薪酬也远超同行业公司。在招股书中，其将德恩精工（300780）、中大力德（002896）、泰尔股份（002347）、通力科技（301255）、绿的谐波列为同行业可比上市公司，2019年至2022年上述企业销售人员平均薪酬分别为18.21万元、17.00万元、21.22万元和20.49万元。而瑞迪智驱支付给销售人员的平均薪酬分别为 26.53万元、25.36万元、32.69万元、31.92万元。

对此，瑞迪智驱给出的解释是公司已形成一支从业经验丰富、综合素质高的专业化销售团队，销售人员综合素质不断提升，人均产出金额高于其他主要同行业可比公司。

研发人员学历薪酬双低     招股书显示，报告期各期末，瑞迪智驱研发人员数量分别为74名、103名、120名和125名，但其中硕士及以上学历的仅为5人、3人、5人、8人，本科以上学历的仅为17人、22人、26人、28人，各年度大专及以下学历的研发人员占比分别高达70.27%、75.73%、74.17%和71.20%。

同时，瑞迪智驱还根据行业及技术经验、对公司做出的贡献、专业资质等标准，确认卢晓蓉、王晓和焦景凡为公司核心技术人员，而2022年度上述三位核心技术人员（企业高管）的薪酬为90.08万元、78.08万元、78.08万元。如果剔除上述三人薪酬的影响，则2022年度其他研发人员平均薪酬仅为8.73万元，仅相当于当年研发人员平均薪酬的四分之一左右。

【注】关注度依次分为：关注、一般关注、谨慎关注、不关注

风险提示：以上观点和信息只是本号对市场的一些认识和判断，仅供参考，主要文字内容来源于公司招股说明书。市场有风险，投资需谨慎。