同花顺-圈子

　　纵观人形机器人发展史，人形机器人产业从日本起步，逐渐由美国主导。起初，人形机器人在本田和软银的研发投入下得到起步，以供展览的机型为主，在日本获得快速的发展，21世纪之后逐渐由美国公司主导，包括波士顿动力、Agility Robotics和 特斯拉等一系列科技公司，进行了大量的科研投入，开始训练人形机器人在更复杂 的现实环境中进行作业。

　　01

　　人形机器人本质上是服务机器人，按用途分为三类，

　　一是生活类辅助机器人，如扫地机和送餐机器人机器人、服务导购机器人等

　　二是工业机器人的升级版，如高位岗位的巡检、操作机器人，排爆等用途的机器人；

　　三是复杂机器人，如机器人男女朋友、具有自主学习等能力的高智力机器人等。

　　机器人的核心技术包括感知模块、交互模块和运动控制模块。

　　感知拉动传感器需求，交互主要是语义识别技术需求，运动控制则拉动减速机、伺服电机等传动系统需求。

　　02

　　近期重要会议落地，会议精神要点：发展新经济是当前一切经济问题的根本解决路径，也是大势所趋。在明年九大经济工作任务中，科技创新首次排在首位。明确强调要“以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力”，新质生产力就是新经济，就是新型工业化、数字经济、人工智能这些新的能带动经济出现新一轮增长的新产业。

　　从今年市场表现、以及某些会议和考察来看，新型工业化基本被直接解读成了人形机器人。

　　03

　　特斯拉CEO马斯克启动2022年AI日活动，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。

　　马斯克表示，擎天柱是一个功能非常强大的机器人，其产量非常高，未来可达数百万台；预计其价格将比汽车低得多，可能不到2万美元。

　　7月6日，2023世界人工智能大会在上海开幕。作为科技圈的明星代表，特斯拉首次应邀参展，现场展示了Tesla Bot人形机器人。这款名为“擎天柱”的人形机器人吸引了众多观众驻足围观。而在今天早上的开幕式上马斯克表示，“未来机器人将多于人类。”

　　北京时间12月13日，特斯拉发布了一段Demo视频，展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，特斯拉CEO马斯克在社交平台上也转发了这段视频，亲自下场宣传。

　　这次视频中的Optimus，外观更加精致，拟人活动上也呈现了更多不错的发挥。在平衡能力上，Optimus Gen 2已经可以在平衡自身的同时做深蹲；在精细动作上，Optimus Gen 2可以抓起鸡蛋，并且从一只手换到另一只手，然后放在其他容器中。此外，视频结尾，Optimus Gen 2还跟随音乐节拍跳起了舞。

　　04

　　从特斯拉进展来看，特斯拉是在感知系统上做了明显的改进，也就是各类传感器，尤其是：

　　1. 在手部全部使用触觉传感器，首次使用，预计单机用量10个，这大幅强化了手部关节的触觉灵敏度，所以能拿鸡蛋；

　　2. 在足部首次明确使用力和力矩传感器，从而使得能完成有难度的深蹲；

　　3. 大幅优化IMU，使得行走导航能力提升，行走速度加快。

　　整体来看，人形机器人的核心零部件是关键，占整机成本的70%。主要是伺服系统（25%）、控制器（10%）、减速机（35%）、本体制造（15%）等。从盈利水平看，减速器毛利率为 40%，伺服系统为 35%，控制器为 25%。相关产业链中长期发展受益。

　　-----

　　深南路竭力呈现高质量干货给朋友们，助力你我成功投资。

　　希望大家看完文章，及时点赞。另建议将《深南路投资研究》设为星标置顶，以便第一时间看到更新。祝君发财。