同花顺-圈子

前言：本文对4D毫米波雷达板块投资逻辑进行了分析与梳理。文末还有一个粉丝交流群，群里投顾老师会指导大家。

一、4D毫米波雷达究竟是什么？

4D 毫米波成像雷达是基于传统毫米波雷达在感知维度的扩展，可以测量水平信息、高度和速度。同时，与传统的毫米波雷达相比，分辨率更高，感知的环境信息更丰富，可以成像，把目标物体的轮廓勾勒出来。此外，还可以得到一些更为细致的信息，例如一些行为信息，包括朝向、姿态等。80%难点在算法，20%在硬件，激光雷达反之。

资料来源：国金证券研究所

二、毫米波雷达投资逻辑梳理

传统毫米波雷达通过发射调频连续波（FMCW），利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有3D信息集。常规毫米波雷达3T4R天线配置，华为4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列，采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成4D数据集。4D 毫米波雷达可以基本涵盖毫米波雷达的功能，但是只能替代低线束激光雷达（16 线），堆叠射频天线成本很高且体积大，而激光雷达最高达128线。L2+层级上，通过前置 1 颗 4D 毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求，智能驾驶往 L3 以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。

特斯拉“Phoenix”4D 毫米波雷达或即将量产上车，成本约为激光雷达的1/10，后续其它车企有望同步跟进。

三、相关投资机会梳理

$经纬恒润-W(688326)：公司是综合型的电子系统科技服务商,主营业务围绕电子系统展开,专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。

$多伦科技(603528)：公司主营业务为机动车驾驶人智能培训和考试系统、智能交通类产品、驾驶模拟训练系统等的研发、生产和销售。

$晋拓股份(603211)：公司部分自动驾驶毫米波雷达波控制器已实现小批量生产。

$协和电子(605258)：公司组织团队研究开发了车载毫米波雷达等产品。 

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风险提示：监管异动停牌风险，国内疫情形势超预期风险，海外市场因加息和冲突巨幅波动风险。

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