同花顺-圈子

汽车，这个拥有上百年历史的物种，正在经历两次变革。

一是电气化，且已几成定局。

二是智能化，这次变革可以说是处于起步阶段。如果有里程碑，那就是L3自动驾驶实现普适化（目前等级划分L0-L5）。

而L3级自动驾驶的落地，需要激光雷达的这个感知环节能实现完全的降本增效。2022年则可以被称作是激光雷达实现量产上车元年。

目前自动驾驶主要分为两派，一派走的是以特斯拉为代表的纯视觉路线，另一派走的是以激光雷达等多传感器融合为代表的路线。

纯视觉路线以摄像头为主导，由于摄像头精确度较低，所以一般对于算法和计算能力（即软件）的要求更高；激光雷达性能表现优越，在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性和通用障碍物检出等方面突出。

海银资本创始合伙人王煜全曾说过，以前的技术发展都在反复验证着一条规律：当更贵的硬件方案和更便宜的软件方案竞争的时候，最终总是硬件大幅降价，从而成为了市场主流。自动驾驶的技术发展也会遵循这一规律，高清摄像头对于复杂的路况处理仍旧不理想，没有足够的安全可靠性。所以要想真正实现自动驾驶，还是离不开激光雷达，激光雷达+摄像头传感器融合将会是主流的解决方案。

以激光雷达等多传感器融合为代表的方案将随着技术的进步、成本的不断下探，预计将成为L3/4级别及以上只能驾驶的核心配置。

2022年，主流新能源车企最新亦或是旗舰车型基本上都配备了激光雷达，也是L3自动驾驶实现普适化的关键节点，这也打开了车载激光雷达未来上百亿美元的市场空间，可以说2022是激光雷达实现量产上车的元年。

而美国Luminar真是该领域的明星企业，被称为激光雷达界的“爱马仕”。（本文主要讨论激光雷达在自动驾驶领域的潜力）

核心看点：

1、2022年是激光雷达实现量产上车元年，也是L3级自动驾驶实现普适化的关键节点；

2、高级辅助驾驶、无人驾驶将高速发展，2025年分别占激光雷达市场总规模的34.64%、26.30%；

3、Luminar在1550nm激光上的技术积累，已经为他们挖出了一道极深的护城河；

4、终极目标：自动驾驶解决方案公司；

5、如果产品量产落地，Luminar有望在23年迎来爆发式增长。

风险：

1、  行业竞争压力巨大，面临后来者居上风险；

2、  合同订单的转化率和兑现时间点存在不确定性；

3、  年底前能否完成关键产品的产业化量产；

4、  难以压缩成本。

激光雷达产业链将成为兼具确定性和弹性的细分赛道

激光雷达高速发展，全球市场规模预计2025年达到135亿美元，其中智能驾驶市场规模约46亿美元。根据Allied Market Research预计，2026年全球无人驾驶技术市场规模将达到5567亿美元，2019-2026年期间CAGR达到39.47%。据Frost&Sullivan预计，自动驾驶车辆增长、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、服务型机器人及智能交通建设等领域需求增长，激光雷达市场预计将高速发展，预计2025年全球市场规模将达到135.4亿美元，2019-2025年期间CAGR达到64.5%。

高级辅助驾驶、无人驾驶将成为激光雷达主要应用领域。按激光雷达下游应用市场分，主要有无人驾驶、高级辅助驾驶市场（ADAS）、服务型机器人市场、智慧城市和测绘市场。据Frost & Sullivan预计，2019年智慧城市及测绘作为激光雷达的主要应用市场占比约60%，预计高级辅助驾驶、无人驾驶将高速发展，2025年分别占激光雷达市场总规模的34.64%、26.30%。

另外，随着L3级自动驾驶的不断落地，激光雷达也将在乘用车市场持续渗透。从单价趋势看，激光雷达技术不断迭代进步、未来商用大规模量产可期，德邦证券预计激光雷达价格将由2021年的1500美元/颗下探至2025年的400美元/颗。

从乘用车市场激光雷达的需求看，预计全球的需求量将由2021年的19万颗提升至2025年的2704万颗；国内的需求量预计由2021年的10万颗提升至2025年的1399万颗。根据我们测算，2025 年全球及中国车载市场激光雷达市场规模分别为127亿美元、65.8亿美元左右，2021-2025年CAGR分别为147%、149%。

目前上车第一步已达成，远期千亿蓝海空间可期，激光雷达产业链将成为当前汽车电子兼具确定性和弹性的细分赛道。

Luminar具有行业领先性 终极目标成为无人驾驶世界头部“APP”服务商

目前，主流的激光雷达的波长为905nm，包括VLDR、法雷奥、大疆、innoviz在内的厂商都在使用。

与 905nm光源相比，1550nm光源最大的优势在于，它的探测距离变长了。

得益于1550nm激光的强穿透力，Luminar激光雷达能实现500m的超远探测距离，再辅以等效640线的高分辨率，可以对前方目标进行高进度识别，即便在浓雾和粉尘天气情况下，其性能仍称得上优良。

Luminar 曾表示，即使是面对反射率10%的物体，其激光雷达的有效距离也可以达到200米。

另外，1550nm激光器在人眼安全、光斑质量、重复频率等指标上都远好于905nm激光器。

Luminar颠覆性的技术创新，系统地解决了一系列的问题。对他们来说，在1550nm激光上的技术积累，已经为他们挖出了一道极深的护城河。

此外，在对外的宣传中，Luminar不仅仅定位是一家激光雷达硬件公司，更希望成为一家「自动驾驶解决方案公司」，因此，也推出了「自动驾驶软件方案Sentinel」。

这个软件系统基于Iris和其他的感知硬件开发，包含了自动驾驶感知、规划控制等模块。目标是为市面上的车企提供一套完整的自动驾驶解决方案，同时可以通过订购提供软件升级服务，这样未来的收入不仅仅是销售Iris激光雷达硬件，还有持续的软件服务订阅收入。

从目前技术演进看，Luminar的技术领先性毋庸置疑，国内华为都还是在该技术路线上的跟随者，但难点还在于能否实现降本，而降本的关键在于是否能实现大规模量产。

另外，从2021年全球车载激光雷达竞争格局来看，Luminar市场份额并不及法雷奥和速腾聚创，但从合作方来看，Luminar拥有庞大的客户群体，全球前15家汽车厂商有12家在测试他家的激光雷达，如果量产得以实现，通过定点量产车型，Luminar有望获得更多市场份额。

量产边缘的Luminar 必须“快马加鞭”

按照Luminar此前发布的量产计划，从工程研发到量产分为A、B、C、D四个阶段，将耗费2年时间。

分别为：

A原型样件开发阶段：验证零部件的尺寸、原形功能，通过手工制作的产品装配到车端，确定零件大小及基础功能。

B功能样件开发阶段：功能样件开发阶段。这一阶段对产品具体功能进行全面开发和验证，是车端零件的主要研发阶段，通常持续时间较长，40%以上的投入都花在这部分。

C工装样件开发阶段(Off Tooling Sample)：这一阶段就是车端零件进入量产化的标志，进入这一阶段的产品就已经是通过流水线生产，功能已经定型，主要解决的是量产参数的问题。

D PPAP样件开发阶段(Production Parts Approval Process)：这一阶段主要是向客户验证批量生产能力，批量生产的样品将按客户要求随机挑选5个以上送检，检测报告及产品相关文档最终交由客户验证，确保达到车端使用的要求。

在21年年报中， Luminar宣布完成C样件的生产，现在已经正式进入产品最终验证阶段。此外，21年的核心目标均已全部完成。

而Luminar22年的核心目标如下：

1、推动 Iris 激光雷达和核心软件的量产，即2022年底完成D-Sample；

2、发布自动驾驶软件方案Sentinel的Beta版本，验证高速自动驾驶的安全性与稳定性；

3、商业化量产项目40%以上的增长，即拿下至少3个商业化量产项目；

4、40%以上的订单项目增长；

5、营业收入超4千万美元(2021年底营业收入达3千万美金)；

6、比年初拥有更多的现金储备(2021年底现金及现金等价物约7亿美金)。

按照Luminar预计，到2025年乘用车将占其70%的收入，其次是卡车(15%)和其他细分市场(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。

从2022年开始，Luminar主要收入来源包括：销售激光雷达硬件及软件订阅服务，未来希望打造自动驾驶解决方案，实现软硬件一体，构建强大竞争优势及盈利能力。

但需要注意的是，目前Luminar已经不是唯一有能力实现1550nm激光雷达的企业了，国内图达通与均胜合作的位于宁波的产线已经安装完毕，进入准量产状态，前期规划年产能为10 万台。这在一定正程度上说明，激光雷达也成了谁跑得最快谁就赢的游戏。

所以Luminar无论是在量产，亦或是激光雷达成本上都必须下功夫才能守住先发优势。好消息是，20和21年收入还是符合甚至超越预期的。

Luminar 当前仍处于“高投入、高增长”的初级成长期，尚未实现规模量产，主要通过销售激光雷达样品和提供相应的软件开发服务实现收入（达到客户在研发合同中规定的标准后确认相关收入）。

短期来看，为如期实现今年的量产目标并开拓更多新客户，Luminar 将继续加大研发和销售投入，管理层预计 2022 年全年现金花销将同比2021年的1.55亿美元微幅上升，亏损或进一步扩大。中长期来看，随着激光雷达产品量产落地，Luminar有望在23年开启爆发式增长。

根据Luminar IPO推介材料（2020年11月发布），公司致力于在初级量产阶段将IRIS的物料成本降至 500 美元，并通过供应链垂直整合来锁定核心零部件 的稳定供应，以实现单颗成本低于100美元的长期目标。管理层预计，公司毛利率将在2024年达60%+并实现正的经营利润，2030年EBITDA利润率可突破50%。