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特斯拉Optimus人形机器人进展迅速，2025年有望开启量产新时代

特斯拉的人形机器人“Optimus”（擎天柱）在技术进步方面又取得了新的突破，离实现“取代真人员工进厂打工”的愿景更近了一步。据有关报道，特斯拉于5月5日发布了Optimus的最新进展视频，展示了其在电池分拣、行走和工厂任务执行等方面的能力。

一、Optimus展示多样化实用功能

Optimus工程师Milan Kovac介绍，特斯拉通过训练并部署神经网络，使Optimus能够执行一系列实用的工作任务。视频中，Optimus成功分拣电池电芯并插入托盘中，展示了其强大的操作能力。

该神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅依赖2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，即可直接生成关节控制序列。特斯拉计划通过增加不同数据来训练神经网络，以实现更多元的任务执行。

此外，从特斯拉定期发布的视频中可见，Optimus在步行速度、任务执行精度等方面均有显著提升，并已掌握折叠衣服、物品分类、做瑜伽等技能。

二、Optimus量产计划稳步推进

特斯拉CEO埃隆·马斯克在特斯拉一季度财报电话会议上透露，预计到今年年底，Optimus将在工厂中执行“有用的任务”，并计划在2025年底之前开始对外销售。

市场分析机构中航证券指出，随着特斯拉Optimus的逐步落地，2025年人形机器人将正式步入量产元年。预计其商用场景将经历从特斯拉引领的特定领域工厂应用到制造业全面渗透，最终成熟后走进千家万户的发展阶段。预计到2030年，人形机器人的累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约为5700亿元。