同花顺-圈子

近年来，各级地方陆续出台多项产业政策和规划支持行业发展，《“十四五”智能制造发展规划》提出要加强用产学研联合创新，突破一批包括高性能可靠减速器在内的“卡脖子”基础零部件和装置。

减速器是一种动力传达装置，伴随着产业不断走向高端，精密减速器成为主流。

减速器作为单独的零部件，之所以能拥有自己的一席之地，主要有三方面因素。

减速器到底凭借哪些优势引起各方广泛关注？

从应用层面看，减速器上游主要为齿轮、轴承、箱体等基础零件，供应链较为简单。 

但其下游行业应用非常广泛，包括机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个行业，具备较强通用性。

截止2022年，我国减速器下游应用中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。

可以说，现在主流的大型精密设备都需要用到减速器。

其次是重要程度高，精密减速器有三种类型：谐波减速器、RV减速器和行星减速器。

精密减速器是工业机器人最重要的基础部件，直接关系到机器人的反应速度和功能实现精度。 

工业机器人主要使用的精密减速器有谐波和RV两种。

由于体积小巧，承载能力相对较低，谐波减速器主要用于腕部、手部和小臂等执行机构的末端位置。

相比之下，由于RV减速器的体积、质量较大但稳定性强，并拥有更大的承载能力，它通常应用于基座、肩膀、大臂等部位。

再者是价值量高，减速器占工业机器人成本的35%，对工业机器人成本有直接影响。

以2022年工业机器人成本拆分为例，减速器占工业机器人成本的35%，高于伺服系统、控制系统、本体，对工业机器人成本影响最大。

那么，未来精密减速器的增量空间在哪？

1，人形机器人即将量产交付

对于人形机器人中轻负载的关节来说，谐波减速器是首选，每台机器人需要配备多达14台谐波减速器以确保其灵活性和稳定性。

特斯拉在其Optimus人形机器人项目中就采用了谐波减速器的方案，这进一步证明了谐波减速器在人形机器人领域的广泛应用和认可。 

前段时间，减速器巨头哈默纳科在季报交流会中提到，灵巧手所需的减速器单手指数量为3个，双手合计需要30个。

2025年，特斯拉人形机器人将进行小批量交付，届时，减速器将迎来新的增长点。

2，政策持续催化

近年来，国内精密传动装置产业在国家政策支持下不断发展。

在《中国制造2025》规划中，机器人与高档教控机床被列入政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域，《十四五”机器人产业发展规划》也已制定完成。

受益于政策支持和主要下游需求驱动，精密传动装置行业迎来快速发展时期。

3，国产替代加速

精密减速器整体行业进入壁垒较高，主要体现在技术壁垒、资金壁垒、品牌壁垒、销售渠道壁垒 四大方面。

中国减速器生产商起步较晚，导致国内精密减速器市场被德国和日本的厂商所占据，随着国内技术的不断提升，国产替代正在加速推进，抢夺外商的市场份额。

那么，在精密减速器方面国内市场格局怎样，国内厂商占据怎样的地位？

1，谐波减速器

从全球来看，2021年全球谐波减速器市场份额哈默纳科一家独大，占据82%左右，绿的谐波则占据7%。

从国内市场来看，2022年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。

目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。 

2，RV减速器

相比谐波减速器，我国RV减速器的劣势地位比较明显。

2022年，在我国RV减速器的市场中，日本的纳博特斯克占据了51%的市场，住友重工占据5%的市场。

我国的RV减速器起步较晚，并且受到国内加工水平的限制，我国精密减速器的缺点包括受制精度不能长时间保持、容易疲劳等。

RV减速器的国产厂商主要有双环传动、珠海飞马、中大力德、南通振康、秦川机床等。

3，行星减速器

在三种精密减速器中，行星减速器的技术壁垒最高，国产化率也最低。

目前市场主要参与者为外资厂商、合资厂商，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是我国精密行星减速器市场的主要供应商，2022年市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.4%。

综合上面来看，我国在谐波减速器已经能与国外厂商一争高下，RV减速器也有了长足的进步，但在行星减速器方面还有很长的路要走。

那么，在国内的减速器公司中，哪些最值得关注？

国内方面有两家最值得关注，一个是谐波减速器龙头绿地谐波，一个是RV减速器龙头双环传动，今天重点看双环传动。

双环传动主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器。

多年来，公司业绩增长非常稳定，2021年公司业绩出现爆发式增长，实现营收53.91亿元，同比增长47.13%，净利润3.26亿元，同比增长536.98%。

其主要原因是齿轮制造领域国产替代加速、新能源汽车经过众所周知的三年后开始蓬勃兴起及公司的自主创新和技术升级。 

3月4日，双环传动公告称拟分拆浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）赴科创板上市。

据悉，双环传动是国内齿轮龙头，主要应用在汽车领域。随着新能源汽车对齿轮需求的结构性变化，整车厂开始趋于向更专业的第三方公司采购。双环传动几乎拿下了所有主要电车厂的订单，自2021年起业绩飙升，目前国内市占率60%。

而此次要分拆的环动科技，前身为双环传动机械研究院，于2020年成立，专注机器人减速器领域，目前在国内市占率位居第二，国内厂商第一，已具备较强的盈利能力。

总的来看，国产替代及机器人放量的大背景下，减速器未来的成长空间巨大，是非常值得关注的赛道。

双环传动作为行业龙头，在赛道红利和技术创新的加持下，未来业绩确定性非常强。

来源：飞鲸投研