AI巨头英伟达赋能人形机器人产业，具身智能时代加速到来（附股）

风口情报：英伟达CEO黄仁勋日前在CadenceLIVE Silicon Valley 2024活动上表示，AI将在数据中心、机器人/自动驾驶、生命科学这三个领域带来革命性影响。在不久的将来，人形机器人有望成为大众化设备，制造成本有望大大低于人们的预期，售价可能不会超过1万-2万美元。另外，在一些环境下，机器人可能更敏捷、更多才多艺，且有望提高生产力。(每日经济新闻)

注：此前，NVIDIA发布Project GR00T人形机器人基础模型和Isaac机器人平台重大更新。

风口解读：人形机器人是“具身智能”的重要载体，而“具身智能”恰恰正是像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人将有望成为未来AI的终极形态。人形机器人关节数量多，价值量集中在单价高且用量多的零部件，主要有电机、谐波减速器、力/力矩传感器，相关上市公司有望直接受益。（文末附相关上市公司及ETF梳理）

NVIDIA Project GR00T人形机器人基础模型

资料来源：英伟达官网

AI巨头赋能人形机器人产业，英伟达在机器人领域布局前瞻且深厚。

英伟达的机器人布局可以追溯到十年前。2016年8月，在OpenAI成立不到一年之际，英伟达把全球第一台AI超算——DGX-1捐给了OpenAI。当时的OpenAI还只是一家名不见经传的初创公司，当时的马斯克还是OpenAI的创始人之一，也是OpenAI最早的支持者。
英伟达在机器人市场的真正布局始于2018年。在这一年英伟达宣布推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIA Isaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台Jetson Xavier和相关的机器人软件工具包。其后的几年，英伟达从底层芯片到计算平台到训练与验证进行全方位布局。
2024年，英伟达入股Figure AI。Figure AI是一家致力于打造自主通用人形机器人的初创公司，旨在与人类进行交互并执行多种任务，可以自动执行一系列动作，包括行走、搬运、操作物体等，应用场景包括仓库管理、物流配送、医疗保健等领域。

英伟达在机器人领域布局前瞻且深厚

数据来源：浙商证券研究所

智能机器人行业处于发展早期，“硬件先行”。类比智能手机发展历史，行业导入期呈现“硬件先行”特点。机器人目前处发展第一阶段，核心零部件将是率先起势的领域。其中，机器人执行器环节价值量占比高、复用性强，行业增长中有望充分受益。随着机器人行业的发展，产业进入量产阶段后，将出现专业的执行器制造企业，国内企业有望在全球人形机器人产业链中占据一席之地。

人形机器人重要环节&投资机会梳理

减速机是机器人的核心精密零部件之一，技术壁垒高。减速机是影响机器人性能的核心因素。减速机由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等几个主要部件组成。根据绿的谐波招股说明书介绍，精密减速器制造对材料、设备、工艺等多个环节都有严格要求，具有明显的投资门槛高、技术难度大等特点，行业壁垒极高。机器人为精密减速器最主要下游，机器人用减速器主要有谐波减速器、RV减速器、行星齿轮减速器等。减速器相关上市公司梳理：双环传动、绿的谐波，中大力德、兆威机电、丰立智能、大族激光、国茂股份等。

滑动丝杠和行星滚柱丝杠为线性执行器的核心部件。由于丝杠具有传动、调节、定位、支撑等多种用途，其在机械设备和仪器仪表领域有着非常广泛的应用，随着高端机床设备、航天航空、机器人制造、自动化生产线等领域的不断发展，对高精度的丝杠产品有了更广泛和迫切的需求。特斯拉人形机器人目前使用了多套反转式行星滚柱丝杠和滑动丝杠，其中反转式行星滚柱丝杠主要用于下肢等承载力较大的部位，也是目前执行机构中成本最大的零部件之一。丝杠相关上市公司梳理：恒立液压，长盛轴承、贝斯特、秦川机床等。

无框力矩电机为主流方案。无框电机是一种新型力矩电机，由独立的转子和定子部件组成，这些部件分别安装到机械设备中，以将扭矩传递给负载。无框电机精简了设备的结构、减小了整体的空间。无框电机取消外壳和轴承，通过精心的结构设计，定子和转子分别直接固定至机械设备上，与人形机器人执行器结构比较契合，因此在人形机器人上有望大量使用。力矩电机相关上市公司梳理：步科股份、昊志机电等。

特斯拉人形机器人在手掌部位还使用了空心杯电机。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也属于微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显，目前空心杯电机是人形机器人手掌部位的主流方案。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。空心杯电机相关上市公司梳理：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气等

力矩传感器是运动控制实现闭环的重要部件。机器人力矩传感器可以将机器人的动力学特性转换为实时测量的数字信号，使得机器人可以通过控制算法实现各种精准的运动和控制。特斯拉人形机器人在全身也使用了多个力矩传感器以保障去运动控制精度，从而实现特定的运动操作。力矩传感器相关上市公司梳理：柯力传感、苏州固锝等。

同花顺-圈子

注：此前，NVIDIA发布Project GR00T人形机器人基础模型和Isaac机器人平台重大更新。