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　　科技巨头先后入局，人形机器人或成为AI赛道下一个热门领域。近日，某科技巨头宣布成立通用具身智能体研究实验室GEAR，进军机器人领域。马斯克则在社交媒体分享了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频，走得更稳、更快、更自然，离替代人类工作更进一步。

　　年初凭借一条人形机器人煮咖啡的视频火爆全网的Figure AI，其最新估值已近20亿美元，此前已得到OpenAI等头部公司支持，在新一轮融资中将获得大额投资。Figure AI也与知名车企达成合作，把机器人送入工厂打工。

　　为何当前机器人领域动作频频？机器人产业链包含哪些环节？结合国内情况来看，有哪些投资机遇可以捕捉？小编邀请汇丰晋信双核策略基金 基金经理 韦钰为您详细拆解。

　　韦 钰

　　汇丰晋信双核策略基金 基金经理

　　复旦大学金融学硕士，曾任国泰君安证券、中信建投证券机械行业分析师，2021年10月加入汇丰晋信基金管理有限公司，历任汽车、电新行业研究员、高级研究员。

　　生成式AI跨越式发展

　　推动机器人产业爆发

　　Q1

　　为何当前机器人领域，密集迎来大动作？

　　从技术方面，人形机器人的核心功能包括感知能力、认知能力、行动能力，但是在过去几十年的发展中，可以说机器人的行动能力非常强，但是感知能力和认知能力进步比较慢。但是生成式AI的发展可让机器人从设计、仿真到编程等产业发展过程中的诸多难题，都有了更优的解决之道。比如，以前的机器人是为特定任务而专门制造的，根据不同任务修改机器人十分耗时，有了LLM（大型语言模型）和视觉语言模型，让人与机器人的交互更加直观，使得机器人能够获得更强适应性和感知力。因此，机器人在这个时间点爆发，生成式AI是最大的推手。

　　从时点上来说，目前属于正常的产业推进节奏，在参与玩家增多之后，更多的关注度聚焦在此领域。结合当下时点，人形机器人产业的归纳总结如下：

　　01

　　参与玩家迅速扩容：

　　人形机器人产业2023年是整体研发元年，人形机器人厂家从2023年年初的10余家发展到目前预计超100余家；

　　02

　　智能化水平更高：

　　这是人形机器人反复迭代的训练结果，所以在Q1看到特斯拉机器人步行水平进一步提高；

　　03

　　资本加速进化：

　　经过一年OPEN AI发展，生成式AI带来世界范围内具身智能发展浪潮，也包括人形机器人的创业热潮；尤其以英伟达创建智能模块平台和参与初创公司融资，资本加速人形机器人进化；

　　04

　　国内政策扶持力度加大：

　　从政策引导，到产业基金落地，再到实际投资产生，助推创业公司成长。

　　*上述公司仅为举例，不代表投资建议，市场有风险，投资需谨慎。

　　机器人包含感知、决策、执行三大环节

　　Q2

　　机器人产业链包括哪些环节？随着机器人智能化的发展，哪些领域的投资机会值得重点关注？

　　机器人主要是包含感知、决策、执行（动力、传动等）三大部分：

　　01

　　产业链上游：

　　感知层：包括力控传感器、视觉传感器、IMU、编码器；决策层，包括算力芯片、存储芯片、驱控模块；动力层：包括无框力矩电机、空心杯电机；传动层：包括减速器、滚柱丝杠、轴承、齿轮等；其他辅件：线束、连接器、电池、散热模组、轻量化结构件等；

　　02

　　产业链中游：

　　涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商；

　　03

　　产业链下游：

　　主要由不同领域的企业客户和个人消费者组成，共同形成巨大的机器人应用市场。

　　考虑人形机器人行业尚处于早期+本体制造的高壁垒，我们认为国内企业的机会多在核心零部件，即执行器+传感器。

　　寻找确定性、阿尔法和高价值环节

　　Q3

　　结合国内情况来看，如何捕捉其中的投资机遇？

　　中国企业的反应速度、客户服务能力和意识更强、对新兴产业的接纳度更高。第一阶段，人形机器人产业处于研发和小批量推广的时候，国内的企业重视程度更高，所以有希望在起步阶段介入；第二阶段，大批量生产阶段，成本控制将成为核心变量，中国企业的组织管理效率及降本优势更加明显。因此，未来从零部件到主机厂环节，我国都有望涌现出具备国际竞争力的机器人公司。具体到投资层面：

　　01

　　找确定性：

　　国内产业链分工主要在执行层，主要把握谁能够进入全球核心公司产业链；

　　02

　　找国内阿尔法：

　　找国内能够走出来的人形机器人本体公司，具有人工智能基因的互联网或者自动驾驶的车厂具备优势；

　　03

　　找存在壁垒和高价值的环节：

　　例如行星滚柱丝杠（线性传动核心部件）技术壁垒高、力传感器价值量大。

　　关注AI三大未来产业发展

　　Q4

　　AI变革之下，还会带来哪些未来产业的发展？

　　01

　　汽车智能化：

　　AI变革下，汽车智能化有望实现质的飞跃。无人驾驶汽车本质是机器人，是当下除GPT以外人工智能最重要的落地终端应用。智能驾驶的终局是无人驾驶，智能座舱成为第三空间：机器（AI）做司机，乘客空间最大化，AI智能交互。

　　02

　　游戏领域：

　　在游戏领域，生成式AI有彻底改变玩家与游戏角色的交互方式的潜力，提高游戏的沉浸感；

　　03

　　办公领域：

　　AI自动生成PPT和EXCEL，使得工作更加高效。

　　机器人行业盛会划重点

　　Q5

　　3月英伟达的GTC2024大会开幕在即，将发布AI+机器人产业的最新突破，您会关注哪些重点领域，能否给投资者划下重点？

　　英伟达一直身处AI变革的最前沿，GTC2024大会上将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。我们关心几个方面：

　　1

　　英伟达智能模块平台，重点关注发布的硬件会具备什么功能；

　　2

　　英伟达的合作伙伴，首期的合作伙伴具备较高的先发优势，在未来的AI+商用中有望取得先机；

　　3

　　英伟达目前进展以及应用实例，判断其商业价值，是否具备大规模铺开的可能性。

　　此外，从参会嘉宾来看，Google DeepMind杰出科学家兼机器人技术高级总监、波士顿动力公司首席技术官等行业大咖将会出席；从展示产品来看，众多全球领先的机器人公司将在活动中展示下一代机器人产品，包括人形机器人、工业机械手等。