同花顺-圈子

精密减速器是机器人关键元件，国产技术稳步突破：减速器是用于将原动机的高转速转变为工作机的低转速的传动装置，精密减速器具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长、稳定性高等特点，通常在数控机床、机器人、航空航天等领域有应用。机器人为精密减速器最主要下游，而精密减速机也是工业机器人的核心部件，占工业机器人成本的30%。精密减速器的精度决定了机器人的质量，而精密减速器的寿命决定了机器人的效率和寿命。近年来，以绿的谐波为首的国内厂商在谐波减速器技术实现了自主性的突破，绿的谐波跳出了传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，基于曲线/面的几何映射理论退出共轭齿形，并研发出“P”齿形，而来福谐波研发出了“δ”齿形，国内企业在技术上逐步突破。

　　行业集中度高，行业成长空间巨大：根据我们测算，我国2022年工业机器人减速器市场规模达67.5亿元，2027年我国工业机器人减速器市场规模为130亿元。日本占据主要市场，2020年Harmonic、Nabtesco、SUMITOMO的全球市占率为60%、15%和10%，三家日本企业占据全球85%的份额。Harmonic在谐波减速器中占有领先地位，Nabtesco在RV减速器领域具有竞争优势。2020年中国劳动力人口数量占总人口比重为58.4%，劳动年龄人口的数量和比重自2015年起连续多年出现双降。同时我国出生率也持续下降，工业机器人和服务机器人将成为制造业持续发展和提升生活水平的重要工具，半导体、医疗器械等减速器下游也将保持稳定增长，精密减速器行业将持续增长。2022年特斯拉人型机器人引起了社会的广泛关注，远期来看，人形机器人可为精密减速器带来百亿以上的市场增量。

　　精密减速器是机器人的核心部件，随着机器人行业的发展，以及制造业自动化水平的提升，精密减速器具有较好的成长性。全球精密减速器市场主要被外资品牌占据，国内企业具有巨大的替代空间。建议关注国内谐波减速器龙头厂商绿的谐波，国内RV减速器领先制造商双环传动，以及中大力德、秦川机床、丰立智能等精密减速器核心制造商。

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