同花顺-圈子

　　午后智能驾驶概念出现异动，路畅科技午后涨停，茂莱光学、浙江世宝、华安鑫创涨超5%，巨星科技、永新光学、天迈科技、中原内配等跟涨。

　　中信证券研报指出，近日，《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》正式发布，指出到2025年形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的标准体系。

　　智能驾驶按自动可以划分为ADAS（辅助驾驶系统）和高级别自动驾驶，主要由感知系统、决策系统、执行系统组成。在智能驾驶系统中，汽车通过车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器来感知周边环境，实时动态监测环境变化，将感知信息传输给决策系统；决策系统依据所获取的信息进行决策判断，形成安全合理的路径规划；在路径规划完成后，执行系统会控制车辆沿着规划好的路径完成驾驶。

　　未来汽车将成为最大的智能终端，具备高度电动化、网联化、智能化、共享化的特征，也将逐步打开传统汽车行业的“封闭市场”，生态格局向消费电子转变，汽车市场未来很可能沿着手机市场从功能机到智能机的转变趋势而变革。

　　截至2021年底，我国汽车市场L1-L2级辅助驾驶功能渗透率已经上升至30-40%区间，10类常见的ADAS功能中有5类渗透率超过了30%。

　　据艾瑞咨询测算，2025年我国智能驾驶辅助系统市场规模有望达到490亿元。IDC《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》显示，2022年第一季度L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达23.2%，整个市场处于L2向L3发展的阶段，L2级的ADAS是现阶段自动驾驶汽车商用落地的核心。随着智能网联汽车的不断发展，中国市场渗透率将逐渐超过全球。

　　智能汽车产业链主要包括智能座舱、智能驾驶、车载通信三大领域，国内供应商在多数领域已占据主导或具备国产替代能力，但芯片、操作系统等领域对外资企业依赖较严重。

　　智能驾驶产业链主要由感知系统、决策系统、执行系统三部分构成，感知系统负责感知车辆及环境信息，主要涉及摄像头、雷达、车内传感器等，同时需要高精地图及卫星定位系统协助获取路况信息；决策系统主要负责处理感知系统传达的信息，实现行动和路径的规划。

　　决策系统需要智能驾驶计算平台及V2X技术的配合，核心是智能驾驶芯片和算法；执行系统负责执行决策系统传达的指令，实现车辆驱动、转向、制动等的控制，在高级别自动驾驶中线控技术将成为关键环节。

　　1）感知系统

　　感知系统主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等零部件，摄像头及毫米波雷达、超声波雷达在车上已经有较广泛应用，激光雷达目前渗透率较低，小鹏P5等新势力开始搭载应用，渗透率有望较快提升。

　　2）决策系统

　　决策系统是智能驾驶的中间层，相当于智能驾驶系统的“大脑”，在一定程度上将逐步替代驾驶员做出驾驶决策，向执行层下达相应的任务。决策系统主要包括芯片、算法、操作系统以及基于以上组件搭建的智能驾驶解决方案或平台等，其中高算力智能驾驶芯片是实现高级别自动驾驶的核心，也是智能驾驶领域的主战场之一。

　　3）执行系统

　　执行系统分为线控转向和线控制动

　　线控转向：经过多年发展，汽车转向系统经历了机械转向（MS）、机械液压助力转向（HPS）、电子液压助力转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）四个发展阶段，现阶段MS基本已经被淘汰，HPS和EHPS主要应用于商用车领域。与被外资厂商主导的EPS相比，线控转向的量产渗透率极低，国内厂商有望凭借成本与供应链等优势在未来抢占国内市场。

　　线线控制动：控制动在自动驾驶及新能源汽车领域优势更为显著：线控制动系统以电子结构取代机械结构，能够实现更高的响应速度，对于自动驾驶尤为重要；线控制动领域国内参与者众多，包括伯特利、拓普集团、华域汽车、拿森电子、同驭科技等，部分厂商已实现量产，客户以自主品牌为主。

　　随着国内新能源汽车量级和L2级别智能驾驶功能渗透率的双重提升，以及新能源车企们在智能驾驶领域的不断加码，智能驾驶功能能够持续不断累积行驶里程、突发事故、地图位置等相关数据，性能也将得到不断得到增强。在智能化这个新的下半场战场中，中国的L3功能正在逐步落地，不仅相应的法律规定正一一出台，适用场景从高速向城市拓展，而且技术水平也在不断更新换代，车企纷纷大力投入研发。

　　电动化趋势正高速转型为智能化趋势，智能驾驶的拐点即将来临！

　　感知系统—韦尔股份：中国企业凭借收购成功切入全球车载图像传感器行业，具备与国外龙头企业竞争的实力。豪威科技成立于1995年，总部位于美国硅谷，是全球规模较大的图像传感器公司之一，2019年韦尔股份成功实现对豪威科技的收购，豪威科技布局汽车行业多年，具备给整车制造商及一级供应商提供图像信号处理的能力，韦尔股份通过收购极大提升在车载图像传感器行业的综合实力，具备在全球领域和安森美等外国企业直接竞争的能力。

　　决策系统—德赛西威：国内积极布局智能驾驶域控制器领域，国内各大厂商紧跟产业变革趋势，随着智能驾驶市场持续下沉，成本及本地化优势有望助力国内自主智能驾驶芯片及域控制器渗透率持续提升，公司逐步实现国产替代。

　　执行系统—伯特利 ：公司为线控制动细分领域国产替代龙头， 制动类业务主要产品为制动钳、制动盘、 电子驻车制动系统（EPB）、电子稳定控制系统（ESC）、线控制动系统（WCBS）等。